組立單元:
在機(jī)器輸入端的輥道之間,設(shè)置壹組翼板腹板初始對中定位的機(jī)械手,在板條吊入機(jī)器時(shí),可初步扶持工件并初對中,防止工件意外翻倒,增加操作安全性。
翼板腹板的定位機(jī)構(gòu)各兩組,分別采用機(jī)械同步傳動機(jī)構(gòu)使得兩側(cè)同步夾緊的組立形式,強(qiáng)制工件按要求。翼板腹板夾緊定位機(jī)構(gòu)各兩組,兩組用鏈傳動串聯(lián)聯(lián)結(jié)在一起,保證每次定位時(shí),兩組同步夾緊或者松開,工件規(guī)格變化時(shí),機(jī)器調(diào)整簡單省時(shí)。
在翼板腹板送入主機(jī)后,端部對齊裝置自動升起,可保證翼板腹板端面對齊。
上門架安裝有上壓輪,上壓輪固定在上門架升降梁上,升降梁由上壓缸帶動,可以在上門架的導(dǎo)軌上升降移動。翼板腹板對中機(jī)構(gòu)采用液壓壓緊,通過渦輪減速機(jī)、齒輪傳動、絲桿絲母傳動帶動壓緊輪對中和壓緊工件的翼板和腹板。
主傳動部分采用三合一電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動,通過鏈條傳動帶動主傳動輥轉(zhuǎn)動,同時(shí)由主機(jī)傳出的鏈條還帶動校正輔機(jī)的主校正輥同速轉(zhuǎn)動。組焊速度采用交流變頻調(diào)速,可在0.35—3 m/min范圍內(nèi)調(diào)節(jié)。
該設(shè)備的腹板、翼板定位對中壓緊和上壓輪的壓緊由液壓系統(tǒng)驅(qū)動,各個動作的壓緊力可以由液壓站上的壓力調(diào)節(jié)閥來調(diào)整。校正輔機(jī)由上校正輪機(jī)構(gòu)、下校正機(jī)輪機(jī)構(gòu)、翼板對中機(jī)構(gòu)、墻板等組成。兩個上校正輪由液壓缸推動,可以向下壓住翼板;一個下校正機(jī)輪由拼焊主機(jī)的鏈條帶動,可以將工件連續(xù)的進(jìn)行校正。
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