組立單元:
在機(jī)器輸入端的輥道之間,設(shè)置壹組翼板腹板初始對中定位的機(jī)械手,在板條吊入機(jī)器時,可初步扶持工件并初對中,防止工件意外翻倒,增加操作安全性。
翼板腹板的定位機(jī)構(gòu)各兩組,分別采用機(jī)械同步傳動機(jī)構(gòu)使得兩側(cè)同步夾緊的組立形式,強(qiáng)制工件按要求。翼板腹板夾緊定位機(jī)構(gòu)各兩組,兩組用鏈傳動串聯(lián)聯(lián)結(jié)在一起,保證每次定位時,兩組同步夾緊或者松開,工件規(guī)格變化時,機(jī)器調(diào)整簡單省時。
在翼板腹板送入主機(jī)后,端部對齊裝置自動升起,可保證翼板腹板端面對齊。
焊接單元:
采用兩套成都華遠(yuǎn)MZ-1250的單弧單絲埋弧焊焊接系統(tǒng),同時焊接H型鋼兩側(cè)的兩條焊縫,每側(cè)為單弧單絲(?3.2mm或?4.0mm直徑的焊絲),焊接,焊接質(zhì)量好。
焊姿態(tài)可方便的任意調(diào)整,并可在焊接過程中直觀地觀察到焊接情況,并適時方便地調(diào)整。
配置兩套焊劑自動輸送回收系統(tǒng),焊劑自動輸送到焊前的焊縫上,同時焊后面有焊劑自動回收的吸料口,將尚未燒結(jié)的焊劑回收篩選,并自動吸入焊劑筒以重復(fù)使用。
拼焊矯一體機(jī)是將組成H型鋼的翼板和腹板直接拼裝、焊接、矯正的設(shè)備,
它將由組立機(jī)、龍門焊、矯正機(jī)三臺設(shè)備來完成的工序集中在一臺設(shè)備來進(jìn)行,顯著提高了生產(chǎn)效率,降低了設(shè)備成本,節(jié)省了設(shè)備安裝空間,是生產(chǎn)H型鋼和T型鋼的生產(chǎn)設(shè)備。
該設(shè)備由拼焊主機(jī)、矯正輔機(jī)、預(yù)對中系統(tǒng)、主動升降輥道、主動輥道、被
動輥道、焊劑回收系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、電控系統(tǒng)、焊接電源等組成。
拼焊主機(jī)由底座、上門架、翼板腹板對中系統(tǒng)、主傳動機(jī)構(gòu)、焊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、導(dǎo)電裝置等組成。
底座為焊接結(jié)構(gòu)件,其上安裝有翼腹板對中機(jī)構(gòu)、主傳動輥、焊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、導(dǎo)電裝置和上門架,下部安裝著主傳動機(jī)構(gòu)的傳動軸和鏈輪鏈條,主傳動電機(jī)減速機(jī)放置在底座的側(cè)面。
上門架安裝有上壓輪,上壓輪固定在上門架升降梁上,升降梁由上壓缸帶動,可以在上門架的導(dǎo)軌上升降移動。
翼板腹板對中機(jī)構(gòu)采用液壓馬達(dá)驅(qū)動,通過渦輪減速機(jī)、齒輪傳動、絲桿絲母傳動帶動夾緊輪對中和夾緊工件的翼板和腹板。
主傳動部分采用電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動,通過鏈條傳動帶動主傳動輥轉(zhuǎn)動,同時由主機(jī)傳出的鏈條還帶動矯正輔機(jī)的主矯正輥同速轉(zhuǎn)動。
組焊速度采用交流變頻調(diào)速,可在0.35—3m/min范圍內(nèi)調(diào)節(jié)。該設(shè)備的腹板、翼板定位對中夾緊和上壓輪的壓緊由液壓系統(tǒng)驅(qū)動,各個動作的壓緊力可以由液壓站上的壓力調(diào)節(jié)閥來調(diào)整。
矯正輔機(jī)由上矯正輪機(jī)構(gòu)、下矯正機(jī)輪機(jī)構(gòu)、翼板對中機(jī)構(gòu)、墻板等組成。兩個上矯正輪由液壓缸推動,可以向下壓住翼板;一個下矯正機(jī)輪由拼焊主機(jī)的鏈條帶動,可以將工件連續(xù)的進(jìn)行矯正。預(yù)對中系統(tǒng)用于對輸入輥道上的翼、腹板進(jìn)行初步的對中,由兩個液壓缸分別帶動翼板和腹板兩套對中機(jī)構(gòu)動作。
主動升降輥道具有升降功能,可以托起焊接變形后的工件。
焊劑回收系統(tǒng)能將焊劑送到焊縫周圍,并將焊后多余的焊劑回收處理,使得焊劑的輸送和回收形成一個循環(huán)系統(tǒng)。
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