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主動輪轉速控制

要做到使焊件無級調速的平穩旋轉，一般采用兩種驅動方式：直流調速和交流變頻調速。由于直流調速存在著故障率高且成本也高的缺陷，因而選擇了交流變頻調速。隨著電子技術的發展，交流變頻調速已經完全能夠滿足各種噸位焊接滾輪架的需求。

為使焊接滾輪架的滾輪間距調節方便可靠，自動焊接操作機，組合便利，建議采用主動輪單獨驅動的設計方案，即每個主動輪單獨利用一臺電動機和減速機構驅動。但是，這里要注意解決好各主動輪的同步問題，在選用電動機和減速機結構上要盡量選用特性一致且經過實測的使用。在驅動方式上建議使用一套驅動源，各個主動輪電動機并聯的方式。

埋弧焊設備分類

埋弧焊設備分為半自動埋弧焊和自動埋弧焊兩種。

半自動焊機的主要功能是：1講焊絲輸送到焊接區；

                                    2輸出焊接電流；

                                    3控制焊接的啟動和停止；

                                    4向焊接區輸送焊劑。由于半自動埋弧焊電弧移動是由焊工操作的，勞動強度大，目前已經很少使用。

自動埋弧焊機的主要功能是：1連續不斷地向電弧區送進焊絲；

                                        2輸出焊接電流；

                                        3使焊接電弧沿焊縫移動；

                                        4控制電弧的主要參數；

                                        5控制焊接的啟動與停止；

                                        6向焊接區輸送焊劑；

                                        7焊接前調整焊絲伸出端位置。

工作原理

（1）滾輪架靠滾輪對的自由擺動，在規定的范圍內自動調節滾輪中心距，適用不同直徑的焊件，圓簡體焊件放置平穩；

（2）采用可控硅供電直流電動機驅動，無級調速，焊速范圍大，速度穩定；工時定額．材料消耗定額、刀具量具和工裝等的統計與匯總；

（3）適用性強，使用廣泛；

（4）采用組合式滾輪，鋼輪外包橡膠，焊接操作機價格，傳動平穩，焊接操作機，摩擦力大，壽命長；

（5）自調式滾輪架，伸縮臂式焊接操作機，滾輪對數多，對工件輪壓小，可避免工作表面產生冷作硬化。

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