油缸焊接-三虹重工-油缸焊接結(jié)構(gòu)：

激光切割機,數(shù)控火焰切割機,組焊矯一體機

機器人焊接控制器。

控制器一觖由CPU、 EPROM及外圍接口芯片組成控制系統(tǒng)，它可以根據(jù)預(yù)定的焊接監(jiān)控程序，完成點焊時的焊 接參數(shù)輸入、點焊程序控制、焊接電流控制及焊 接系統(tǒng)故庳自診斷，并實現(xiàn)與本體計算機及手控 示教盒的通信聯(lián)系。常用的點焊控制雔主要有三 種結(jié)構(gòu)形式。

中央結(jié)構(gòu)型

它將焊接控制部分作為一個模塊與機器人大體控制部分共同安排在一個控 制柜內(nèi)，由主計箅機統(tǒng)一管理并為焊接模塊提供 數(shù)據(jù)，焊接過程控制由焊接模塊完成。這種結(jié)構(gòu) 的優(yōu)點是設(shè)備集成度髙，便于統(tǒng)一管理。

 機床式工 業(yè) 機 器 人 機 械 手

 這 種 機 械 手 結(jié) 構(gòu) 類 似 機 床 。 其達 到 空 間 位 置 的 三 個 運 動(X、Y 、 Z ) 是 由 直 線運 動 構(gòu) 成 ，油缸焊接， 其 末 端 操 作 器 的 姿 態(tài) 由 旋 轉(zhuǎn) 運 動 構(gòu)成 ， 如 圖 4 0 - 5 所 示 ，液壓油缸焊接設(shè)備， 這 種 形 式 的 機 械 手 優(yōu) 點 是運 動 學(xué) 模 型 簡 單 ， 控 制 精 度 容 易 提 高 ； 缺 點 是 機 構(gòu) 較 龐 大 ， 占 地 面 積 大 、 工 作 空 間 小 。 簡 易 和 專 用 焊 接 機 器 人 常 采 用 這 種 形 式 .

這 種 機 械 手 結(jié) 構(gòu) 類 似 機 床 。 其達 到 空 間 位 置 的 三 個 運 動(X、Y 、 Z ) 是 由 直 線運 動 構(gòu) 成 ， 其 末 端 操 作 器 的 姿 態(tài) 由 旋 轉(zhuǎn) 運 動 構(gòu)成 ， 如 圖 4 0 - 5 所 示 ， 這 種 形 式 的 機 械 手 優(yōu) 點 是運 動 學(xué) 模 型 簡 單 ， 控 制 精 度 容 易 提 高 ； 缺 點 是 機 構(gòu) 較 龐 大 ， 占 地 面 積 大 、 工 作 空 間 小 。 簡 易 和 專 用 焊 接 機 器 人 常 采 用 這 種 形 式 .

焊接機器人的優(yōu)點：

焊 接 機 器 人 的 主 要 優(yōu) 點 如 下 ：

1 ) 易 于 實 現(xiàn) 焊 接 產(chǎn) 品 質(zhì) 量 的 穩(wěn) 定 和 提 高 ，保 證 其 均 一 性 。

2 ) 提 高 生 產(chǎn) 率 ，油缸焊接結(jié)構(gòu)， 一 天 可 2 4 h連 續(xù) 生 產(chǎn) 。

3 ) 改 善 工 人 勞 動 條 件 ， 可 在 有 害 環(huán) 境 下 長期 工 作 。

4 ) 降 低 對 工 人 操 作 技 術(shù) 難 度 的 要 求 。

5 ) 縮 短 產(chǎn) 品 改 型 換 代 的 準 備 周 期 ， 減 少 相應(yīng) 的 設(shè) 備 投 資 。

6 ) 可 實 現(xiàn) 小 批 攝 產(chǎn) 品 焊 接 自 動 化 。

7 ) 為 焊 接 柔 性 生 產(chǎn) 線 提 供 技 術(shù) 基 礎(chǔ) 。

液壓油缸焊接設(shè)備-油缸焊接-三虹重工由武漢三虹重工科技有限公司提供。武漢三虹重工科技有限公司（www.swdqq.cn）擁有很好的服務(wù)和產(chǎn)品，不斷地受到新老用戶及業(yè)內(nèi)人士的肯定和信任。我們公司是全網(wǎng)商盟認證會員，點擊頁面的商盟客服圖標，可以直接與我們客服人員對話，愿我們今后的合作愉快！同時本公司（www.jbmch.cn）還是專業(yè)從事水冷板攪拌摩擦焊，銅鋁合金攪拌摩擦焊，50mm厚攪拌摩擦焊的廠家，歡迎來電咨詢。

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