油缸焊接-油缸焊接結構-三虹重工：

激光切割機,數控火焰切割機,組焊矯一體機

點焊機器人焊接系統

焊接系統主要由焊接控制器、焊鉗（含阻 焊變壓器〉及水、電、氣等輔助部分組成。

點焊機器人焊鉗。點焊機器人焊鉗從用 途上可分為C型和X型兩種。C型焊鉗用于點 焊垂直及近于垂直傾斜位置的焊縫；X型焊鉗則主要用于點焊水平及近于水平傾斜位置的焊縫。

從阻焊變壓器與焊鉗的結構關系上可將焊鉗 分為分離式、內藏式和一體式三種形式。

    點焊機器人的結構形式

    點焊機器人雖然有多種結構形式，但大體上 都可以分為三大組成部分，即機器人本體、點焊 焊接系統及控制系統，油缸焊接，目前應用較 廣的點焊機器人，其本體形式為直角坐標簡易型及全關節型。前者可具有3-5個自由度，焊件及焊點位置受到限制；后者具有5-6個自由度，分DC伺服和AC伺服兩種形式，液壓油缸焊接設備，能在可到達的工作區間內任意調整焊鉗姿態，液壓油缸焊接設備報價，以適應多種形式 結構的焊接。

    點焊機器人控制系統由本體控制部分及焊接控制部分組成。本體控制部分主要是實現示教再現、焊點位置及精度控制；焊接控制部分除了控制電極加壓、通電焊接、維持等各程序段的時間及程序轉換以外，還通過改變主電路晶閘管的導 通角而實現焊接電流控制。

點焊機器人概述

點焊機器人的典型應用領域是汽車工業。一 般裝配每臺汽車車體需要完成3000 ~4000個焊 點，而其中的60%?90%是由機器人完成的。 在有些大批a汽車生產線上，服役的機器人臺數 甚至高達300臺以上。汽車工業引人機器人已取 得下述明顯效益：如實現多品種的混流生產 (柔性生產提高焊接質量穩定性；提高生產 效率；把操作工人從繁重的勞動環境中解放出來 等。今天，機器人已經成為汽車生產行業的支 柱。

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